연구진은 불규칙한 센서 관측 환경에서도 잔여 수명(RUL) 예측 정확도를 높이는 PC-MambaSDE 프레임워크를 제안했어요. PC-MambaSDE는 관측 마스크를 활용하는 Mamba 인코더와 물리적 제약을 반영하는 잠재 SDE를 결합하여 비현실적인 손상 누적 경로를 방지해요. 새로운 프레임워크는 실제 산업 환경의 불규칙성을 모방하는 생성 방식을 통해 기존 방법보다 뛰어난 성능을 보였으며, 극한 관측 부족 상황에서도 효과를 입증했어요.