연구진이 건물 발자국 추출을 위한 최초의 대규모 공개 데이터셋인 PCFootprint을 발표했어요. 이 데이터셋은 에스토니아의 항공 LiDAR 포인트 클라우드에서 추출한 33,000개의 타일로 구성돼 있어요.
PCFootprint은 다양한 도시 및 농촌 경관을 포함하며, 각 타일은 128m x 128m 크기로, 포인트 클라우드에 맞춰 정렬된 벡터화된 발자국을 포함하고 있어요.
연구진은 PCFootprint을 활용해 벤치마크를 구축했으며, 복잡한 환경에서 데이터 불균형, 노이즈 등의 과제를 확인했어요. 데이터셋은 Hugging Face에서 공개됐어요.