연구진은 3D 재구성 모델의 표면 기하학 오류를 명확히 평가하기 위해 포인트 맵 노멀 지표를 새롭게 도입했어요. SurGe 모델은 포인트 그래디언트 매칭 손실과 Neighborhood Attention Decoder(NAD)를 활용해 표면 기하학 오류를 줄여요. 8개의 벤치마크에서 SurGe 모델은 AbsRel 평균 순위 1위를 달성하며, 포인트 맵과 포인트 맵 노멀 평가에서 개선된 성능을 보여줬어요.