연구진은 3D 재구성 모델의 표면 기하학 오류를 명확히 평가하기 위해 포인트 맵 노멀(point map normal) 지표를 새롭게 제시했어요.
SurGe 모델은 포인트 그래디언트 매칭 손실(point gradient matching loss)과 Neighborhood Attention Decoder(NAD)를 활용해 표면 기하학 오류를 줄여요.
8개의 벤치마크에서 SurGe 모델은 포인트 맵 AbsRel 평균 순위 1위를 달성하고, 표면 기하학 및 포인트 맵 평가를 개선했어요.