NVIDIA가 자율주행차 모델의 폐루프 방식 지속 학습을 위한 Alpamayo 프레임워크를 공개했어요. VLA 모델의 훈련과 배포 간 격차를 줄이는 데 목표를 두고 있어요. Alpamayo는 실제 주행 데이터를 활용해 모델 성능을 개선하고, 안전성을 높이는 데 기여할 수 있습니다.
Alpamayo는 NVIDIA 드라이브 플랫폼에서 실행되며, 실시간 데이터 스트리밍과 모델 업데이트를 지원해요. 이를 통해 자율주행 시스템의 지속적인 개선과 안전성 확보가 가능해져요. 폐루프 학습은 실제 주행 환경에서 발생하는 다양한 변수를 반영하여 모델의 적응력을 높이는 데 중요합니다.