NVIDIA가 Isaac GR00T N1.6을 활용하여 휴머노이드 로봇의 범용 능력을 향상시키는 방법을 공개했어요. 시뮬레이션 환경에서 훈련한 모델을 실제 환경으로 옮기는 시뮬레이션-실세계 연동 워크플로우를 사용했어요. 인지 능력과 로코 조작을 통해 로봇이 역동적인 환경에서 인지, 계획, 전신 제어를 수행하도록 지원해요.