X Square Robot이 4B VLA 모델 Wall-OSS-0.5를 공개했어요. 이 모델은 3B VLM 백본 기반으로 Mixture-of-Transformers 구조를 사용해요. 실로봇 환경에서 사전 학습된 모델의 성능을 평가하는 점이 특징이며, 17개 작업에서 80% 이상의 진행률을 기록했어요. 파인튜닝 후에는 평균 작업 진행률이 60.5%로, 기존 모델 pi0.5 대비 17.5%p 향상된 성능을 보여줬어요.