연구진이 촉각 추론 능력을 강화한 MLLM Touch-R1을 공개했어요. Touch-R1은 Qwen2.5-VL-7B 모델을 기반으로, 100만 개의 촉각 데이터셋과 평가 프레임워크를 활용해 학습했어요. TouchReason-Bench 벤치마크에서 Octopi-13B보다 18.4%, GPT-4o보다 24.7% 높은 성능을 보였으며, 촉각 기반 탐색·비교·수정 추론 능력을 보여줬어요.