연구진은 실제 동영상에서 입자 기반 역학 모델을 학습하는 새로운 프레임워크를 제안했어요. Gaussian splatting 프레임워크와 호환되는 모델로, 시간 경과에 따른 입자의 위치 및 회전 변화를 예측해요. 렌더링 감독 학습을 통해 실제 동영상에서 입자 수준의 레이블 없이 학습하며, 500개 이상의 실제 동영상으로 구성된 데이터셋도 공개했어요.