HorizonStream은 온라인 3D 재구성을 위한 새로운 장기 범위 Transformer 모델입니다.
Geometric Linear Attention은 채널별 감쇠율을 학습하여 장거리 시간적 요소를 처리하고, Geometric Local Attention은 안정적인 3D 매칭을 지원합니다.
48프레임 클립으로 학습된 HorizonStream은 10,000프레임 이상의 장기 시퀀스에서도 안정적으로 작동하며, 기존 방식보다 뛰어난 성능을 보입니다.