연구진이 도로변 센서 관측을 활용해 차량 탑재 LiDAR 데이터를 생성하는 새로운 프레임워크 RS2AD-LiDAR를 제안했어요. RS2AD-LiDAR는 차량 탑재 LiDAR 데이터 획득 비용과 데이터 부족 문제를 해결하고, 다양한 시나리오 학습을 가능하게 해요. 생성된 데이터는 실제 데이터와 의미적으로 유사하며, 객체 검출 정확도를 향상시켜 RS2AD-LiDAR의 효과를 입증했어요.