LeRobot 팀이 로봇 하드웨어 지원, 정책, 데이터셋 처리, 코드베이스 현대화 등 다양한 분야에서 큰 폭의 개선을 담은 v0.5.0 버전을 공개했습니다.
이번 업데이트에서는 유니트리 G1 휴머노이드 로봇에 대한 전체 제어 모델 지원이 추가되었으며, Pi0-FAST와 같은 새로운 정책과 실시간 청킹(RTC) 기술이 도입되었습니다.
데이터셋 처리 속도가 향상되었고, Hugging Face Hub에서 시뮬레이션 환경을 불러올 수 있는 EnvHub 기능과 NVIDIA IsaacLab-Arena 통합이 이루어졌으며, Python 3.12+ 및 Transformers v5 기반의 현대화된 코드베이스를 제공합니다.