연구진이 자율주행 시스템(ADS) 훈련 및 검증에 필요한 데이터 격차를 해소하기 위해 새로운 생성 모델 'Sensor2Sensor'를 제안했어요.
Sensor2Sensor는 대시캠 영상을 고품질의 다중 센서 데이터(카메라 이미지, LiDAR 포인트 클라우드)로 변환하여, 기존의 구조화된 센서 입력만 필요로 하는 ADS의 데이터 활용도를 높여요.
실제 자율주행 로그를 대시캠 스타일 영상으로 변환하고, 확산 모델 기반으로 생성 변환을 수행하여 데이터 부족 문제를 해결하고, 광범위한 외부 데이터 소스를 활용할 수 있도록 지원해요.