자율주행차 개발에서 폐루프 시뮬레이션은 필수적이며, 실제 도로 주행 전 안전 검증 및 훈련에 사용돼요. Asset Harvester는 실제 자율주행 로그에서 얻은 희소한 객체 관측 데이터를 시뮬레이션에 바로 사용할 수 있는 3D 자산으로 변환하는 파이프라인이에요. SparseViewDiT 모델과 하이브리드 데이터 처리 기술을 결합하여 실제 자율주행 데이터의 한계점을 극복하고, 재사용 가능한 3D 자산을 대량으로 생성할 수 있도록 설계됐어요.