연구진이 촉각 기반 강화 학습 벤치마크 '로토 2.0'을 공개했어요. 16~24 자유도 로봇 4가지 형태를 지원하며, 시각 정보 없이 촉각과 고유수감각만 활용하는 '맹인' 조작을 목표로 합니다. 새로운 맹인 에이전트는 10초 만에 바오딩 공을 13회 회전하는 성능을 보여, 기존 최고 수준보다 10배 빠른 속도예요. 연구진은 환경과 벤치마크를 공개하여 연구 진입 장벽을 낮추고 알고리즘 개발에 집중할 수 있도록 지원할 예정입니다.