연구진은 3D 장면 그래프 생성 시 어휘 확장과 함께 감독 데이터 신뢰성 문제를 해결하기 위해 RelWitness 프레임워크를 제안했어요.
RelWitness는 관계 증거(relation witness)라는 개념을 활용하여 시각-기하학적 단서를 통해 관계를 관찰 가능하게 만들어요. 접촉, 수직 정렬, 포괄, 근접, 방향 등 다양한 관계에 대한 증거를 활용합니다.
3DSSG/3RScan 및 ScanNet 데이터셋을 활용한 실험 결과, RelWitness는 새로운 관계 인식률을 높이고 환각 현상을 줄이며 불필요한 관계 구문을 감소시키는 효과를 보였어요.