연구진이 실제 환경 UAV 탐지를 위한 새로운 다중 분광 데이터셋 UAVNet-MS를 공개했어요. 데이터셋은 15,618개의 RGB-MSI 데이터 큐브로 구성되어 있으며, 작은 크기의 UAV 탐지에 초점을 맞췄어요. MFDNet이라는 새로운 방법은 기존 RGB 기반 방법보다 AP50 성능이 6.2% 향상되는 결과를 보여줬어요.
UAVNet-MS 데이터셋은 93.7%가 32x32 픽셀 이하로 매우 작은 크기이며, 평균 18x18 픽셀로 이미지 영역의 0.02%에 불과한 UAV 이미지로 구성돼요. 이는 기존 RGB 기반 시스템의 한계를 극복하기 위한 다중 분광 영상(MSI) 기반 접근 방식의 필요성을 강조해요.
연구진은 배열로 인한 패럴랙스 문제를 해결하고 공간-분광 융합을 위한 MFDNet이라는 새로운 방법을 제안했어요. 이 방법은 기존 RGB 기반 방법 대비 성능을 향상시켜 다중 분광 영상 기반 UAV 탐지 연구의 기반을 마련했어요.