연구진은 3D Gaussian Splatting (3DGS)의 객체 수준 인식을 개선하는 OP2GS를 제안했어요. OP2GS는 각 원리에 객체 인스턴스 ID와 전용 인스턴스 투명도($σ^{*}$)를 추가합니다.
이중 투명도 방식은 시각적 존재와 인스턴스 점유를 분리하여 잘못 레이블된 원리가 이미지 렌더링에 남아있으면서 객체 마스크 분기에서는 투명하게 처리되도록 합니다.
OP2GS는 객체 수준에서 의미론적 설명자를 사용하여 각 원리에 대한 특징 저장 부담을 줄이고, 기존 방식 대비 경쟁력 있는 성능을 보입니다.