연구진은 화재 대피나 권위 감독 하의 긴급 상황과 같이 규칙 위반이 필요한 상황에서 생성형 에이전트가 어떻게 추론해야 하는지 연구했어요.
PAVE (Perception, Assessment, Verdict, Emulation)는 상황 인식, 평가, 판결, 모방의 4단계로 구성된 새로운 인지 아키텍처로, 규칙 위반의 정당성을 판단해요.
Voville 환경에서 PAVE를 구현하고 다양한 시나리오에서 테스트한 결과, 규칙 위반은 정당화된 경우에만 발생하고, 권위자의 지시를 따르며, 범위가 제한되고, 상황이 종료되면 기본 상태로 복구돼요.