연구팀이 로봇 안내견 사용법을 가르치는 자동 코칭 시스템 CANINE을 개발했어요. CANINE은 사용자의 숙련도를 추적하고, 부족한 부분을 우선적으로 훈련하는 방식으로 작동해요.
CANINE은 사용자의 실수를 원인 분석하여 맞춤형 음성 피드백을 제공하며, 로봇 안내견과의 상호작용 내비게이션을 위한 서브 스킬을 분해하여 훈련해요.
실험 결과, CANINE은 일반적인 음성 지시보다 학습 효율성과 최종 내비게이션 성능을 크게 향상시키는 것으로 나타났고, 2주 후에도 기술 향상이 지속되는 것을 확인했어요.
프로젝트 페이지에서 추가 정보 확인 가능하며, 실제 사용 환경에 대한 디자인 고려 사항도 파악했어요.