연구진이 드론 이미지 기반 절연체 결함 검출을 위해 YOLO26-MoE 모델을 최적화했어요. LLM 에이전트가 하이퍼파라미터 최적화 및 최종 훈련을 지원했어요. 새로운 모델은 기존 YOLO 버전보다 높은 mAP 성능을 달성했어요.
MoE 모듈을 통합하여 미세하고 다양한 결함 패턴에 대한 적응적 특징 정제가 가능하도록 설계됐어요. 이를 통해 복잡한 배경과 다양한 촬영 조건에서도 효과적인 검출이 가능해요.
연구 결과, 제안 모델은 0.9900 [email protected] 및 0.9515 [email protected]:0.95를 달성하며, 드론 기반 절연체 결함 검출에 효과적인 솔루션을 제공해요.