새로운 벤치마크 Rule-VLN은 실제 환경에서 AI 에이전트의 사회적 규칙 준수를 평가하는 데 초점을 맞췄어요. Rule-VLN은 기존 VLN 에이전트의 '목표 지향 함정' 문제를 해결하기 위해, 물리적 이동 가능성보다 의미 규칙 준수를 강조해요. Semantic Navigation Rectification Module (SNRM)을 통해 에이전트의 안전 인지 능력을 향상시켜, CVR 감소 및 TC 향상이라는 긍정적인 결과를 얻었어요.