연구진은 CLIP 기반의 로봇이 인지하는 객체를 타이포그래픽 공격으로 속일 수 있음을 확인했어요. HomeRobot 벤치마크 시뮬레이션에서 공격 성공률은 67.8%로 나타났으며, 이는 로봇이 잘못된 물체를 잡고 옮기는 물리적 오류로 이어졌어요. 이 연구는 기존 연구에서 간과했던 물리적 조작 과정에서의 타이포그래픽 공격의 위험성을 보여주며, 로봇 안전에 대한 새로운 시사점을 제시해요.