연구진이 레이더 장면 흐름 추정을 위해 이미지와 타 오도메트리만 사용하는 새로운 프레임워크 'IterFlow'를 개발했어요.
기존 방식의 한계를 극복하기 위해 2D 추적·분할 알고리즘을 활용, 3D 공간에 투영해 인스턴스별 의미론적 가이던스를 제공하는 자체 지도 학습 손실 함수를 도입했어요.
실제 VoD 데이터셋 실험 결과, 기존 LiDAR 기반 방식보다 성능이 뛰어나고, 레이더 장면 흐름 추정 분야의 새로운 가능성을 제시했어요. 코드는 GitHub에서 공개됐어요.