ManiSoft는 복잡한 환경에서 적응성이 뛰어난 소프트 로봇 조작 연구를 위한 벤치마크입니다. 시뮬레이터를 통해 실제와 유사한 환경을 구축하고, 6,300개의 다양한 장면과 전문가 경로를 제공합니다. 연구 결과, 시각 정보 추정 오류와 변형성 활용 부족이 성능 저하의 주요 원인으로 밝혀졌습니다.