연구진은 훈련 데이터에 없는 시각적 노이즈가 발생하면 최신 VLA 모델의 성능이 크게 저하된다는 점을 밝혀냈어요. 정보 이론에 기반한 경량 어댑터 모듈인 IB-Adapter를 제안하여 추가 데이터나 증강 전략 없이 평균 30% 성능 향상을 달성했어요. StableVLA는 0.5B 파라미터로 7B 모델에 버금가는 견고성을 확보하고, 기존 모델보다 시각적 노이즈 환경에서 더 뛰어난 성능을 보여요.