연구진은 LiDAR 포인트 클라우드 압축을 위해 학습 기반 인터 프레임 예측 코딩 기법인 Inter-LPCM을 제안했어요. Inter-LPCM은 아지무트 예측에 델타 코딩을 사용하고, 반경 압축을 위해 현재 포인트의 반경을 예측하는 Inter-RP 모델을 도입했어요. 또한, 고해상도 기하학적 상관관계를 파악하기 위해 경량화된 어텐션 기반 예측(LAEP) 모델을 설계하여 고도 각도를 예측하고, RD 최적화 양자화 및 엔트로피 코딩을 적용했어요.