연구팀이 로봇 공학 연구를 위해 8개의 시뮬레이션 환경과 Hindsight Experience Replay의 Baselines 구현체를 공개했어요. 이 환경들은 실제 로봇에서 작동하는 모델을 훈련하는 데 사용되었으며, 로봇 공학 연구를 위한 요청 목록도 함께 제공돼요. 공개된 자료들은 지난 1년간 연구팀이 개발한 결과물로, 로봇 공학 연구 발전에 기여할 것으로 기대돼요.