연구진은 에너지 기반 모델을 개발하여, '가까운', '위의', '사이에 있는' 등 2차원 점 집합으로 표현되는 개념을 빠르게 식별하고 생성할 수 있도록 했습니다. 모델은 단 5번의 시연만으로 개념을 학습하며, 2차원 입자 환경에서 학습한 개념을 3차원 로봇 물리 시뮬레이션 문제 해결에 활용하는 교차 도메인 전이도 보여주었습니다.