Safety Gym은 안전 제약 조건을 준수하는 강화 학습 에이전트 개발을 위한 환경과 도구 모음입니다. 안전 제약 준수 여부를 측정하고, 안전한 학습을 위한 다양한 환경을 제공하여 연구 개발을 지원합니다.