AllenAI가 로봇 제어를 위한 비전-언어-액션 모델 MolmoAct2를 공개했어요. 다양한 로봇 데이터셋에 대한 파인튜닝 모델을 지속적으로 출시하고 있습니다. 모델 가중치, 학습 데이터셋, 학습 소프트웨어 소스 코드, 기술 논문까지 완전 오픈소스로 공개됐어요.
MolmoAct2 모델은 일반 로봇 작업, 인터랙티브 로봇 작업, 절대 관절 자세 제어 등 다양한 작업에 활용될 수 있습니다. AllenAI는 이러한 모델들을 지속적으로 업데이트하며 새로운 모델을 출시하고 있어요.
로봇을 LLM 추론으로 제어하는 데 관심 있다면 MolmoAct2 모델을 사용해 볼 만 합니다.