SurgicalMamba는 수술 단계 인식(SPR)을 위한 새로운 모델로, Mamba2의 구조화된 상태 공간 모델(SSD)을 기반으로 합니다. 이 모델은 긴 수술 과정을 효율적으로 처리하고, 비정형적인 시간 흐름에 적응하며, 시각 정보의 상관관계를 개선하는 데 초점을 맞췄습니다.
Dual-path SSD 블록, intensity-modulated stepping, state regramming의 세 가지 핵심 구성 요소를 도입하여 각기 다른 요구사항을 해결했습니다. 특히 state regramming은 수술 워크플로우의 해석 가능한 내부 신호를 제공합니다.
7개의 공개 SPR 벤치마크에서 SurgicalMamba는 최고 수준의 정확도를 달성했으며, 프레임당 119fps의 속도로 작동합니다. 코드 공개는 GitHub에서 확인할 수 있습니다.