연구진은 악천후 속에서도 드론 이미지를 위성 이미지와 정확히 일치시키는 드론 지리 위치 결정 기술 GeoFuse를 개발했어요. GeoFuse는 위성 이미지와 정렬된 도로 지도 타일을 통합하여 날씨 변화에 강한 표현을 만들어냅니다.
GeoFuse는 도로 네트워크와 건물 발자국 등 날씨 변화에 강한 기하학적 구조 정보를 제공하는 도로 지도 데이터를 활용하여 기존 방식의 한계를 극복했어요.
실험 결과, GeoFuse는 University-1652 벤치마크에서 +3.46%, DenseUAV 벤치마크에서 +23.18%의 Recall@1 정확도를 달성하며 기존 최고 성능 모델을 능가했어요.