연구진은 작전 계획 생성 및 검증의 어려움을 해결하기 위해 다중 에이전트 통합 프레임워크 IFPV를 제안했습니다. IFPV는 Pathfinder, Analyst, Planner 에이전트 협업으로 작전 계획을 생성하고, ACSE는 적대적 시뮬레이션을 통해 계획을 검증합니다. ACTS 시뮬레이션 결과, IFPV는 기존 LLM 기반 계획 대비 임무 성공률 19.4% 향상, 운영 비용 41.7% 절감 효과를 보였습니다.