본 논문은 파노라믹 이미지에서 3D 객체 감지를 위한 새로운 프레임워크 PanoGSDet을 제안합니다. 기존 방법의 단점을 극복하기 위해 연속적인 의미론적 3D 가우시안 표현을 사용합니다. PanoGSDet은 파노라믹 깊이 추정 모듈과 의미론적 가우시안 모듈로 구성되어 있습니다.