연구진은 도시 식생 모니터링을 위한 벤치마크 데이터셋인 TERRA-CD를 공개했어요. 이 데이터셋은 2019년과 2024년의 Sentinel-2 이미지 쌍 5,221개를 포함하며, 미국과 유럽의 232개 도시를 커버해요.
TERRA-CD는 4개 클래스 지면 피복 매핑 마스크, 3개 클래스 식생 변화 마스크, 13개 클래스 의미 변화 마스크 등 세 가지 주석 방식을 제공하며, 모든 가능한 지면 피복 전환을 캡처해요.
Siamese 네트워크, STANet 변형 등 다양한 딥러닝 방법을 사용하여 식생 다중 클래스 변화 감지 및 의미 변화 감지에 대한 데이터셋의 효과를 평가했으며, 관련 자료는 GitHub에서 확인할 수 있어요.