AnchorRoute는 사용자가 몇 개의 위치만 지정하면 전체 동작을 합성하는 인간 동작 합성 프레임워크입니다. 이 프레임워크는 생성 및 개선에 모두 사용되는 간결한 앵커를 활용합니다. 앵커는 생성 시 조건부 기능으로 변환되고, 개선 시에는 잔차로 평가되어 동작을 수정하는 데 사용됩니다.
AnchorRoute는 앵커-KV와 이중 컨텍스트 조건을 통해 사전 훈련된 텍스트-모션 프라이어에 앵커 조건부 메모리를 주입하여 생성 품질을 유지하면서 공간 제어를 학습합니다. 앵커는 3D 루트, 평면 루트, 바디 포인트 제어를 모두 지원합니다.
벤치마크 평가에서 AnchorRoute는 기존의 희소 제어 방법보다 성능이 뛰어나며, 제어 유형에 관계없이 앵커 준수도를 지속적으로 향상시킵니다.