연구진은 텍스트와 경로 조건을 동시에 활용한 인간 동작 생성 시 발생하는 문제점을 해결하기 위해 CMC 프레임워크를 제안했습니다. CMC는 경로 제어와 동작 완성의 두 단계로 나뉘며, 첫 번째 단계에서는 경로에 따라 관절 동작을 단순화하여 정확한 경로 추종을 보장합니다. 두 번째 단계에서는 텍스트 기반의 확산 모델을 사용하여 첫 번째 단계의 결과를 바탕으로 전체 동작을 생성하며, SIM 기법을 통해 과적합 문제를 완화했습니다.