HarmoGS는 야생 환경에서 발생하는 일시적인 방해 요소와 조명 불일치 문제를 해결하기 위한 3D Gaussian Splatting 프레임워크입니다.
Semantic Consistency-Guided Masking을 통해 이미지 레벨 마스크를 개선하고, Conflict-Aware Gradient Harmonization 전략으로 뷰별 그래디언트를 조율합니다.
표준 벤치마크 테스트에서 HarmoGS는 복잡한 환경에서도 최고 수준의 렌더링 품질을 달성했습니다.