RoSplat은 다양한 입력 시야와 고해상도 렌더링을 위한 새로운 3D 가우시안 스플래팅 방법입니다. 기존 방식의 밝기 문제와 가우시안 스케일 추정 오류를 해결합니다.
입력 시야 수에 따른 밝기 변화 문제를 해결하기 위해 알파 정규화 전략을 도입하고, 3D 샘플링 기반 정규화기를 통해 가우시안 스케일 추정 정확도를 높였습니다.
벤치마크 데이터셋 실험 결과, RoSplat은 다양한 입력 시야와 고해상도 렌더링 환경에서 기존 모델보다 성능이 향상되었습니다.