PoseCompass는 3D Gaussian Splatting(3DGS) 기반 Absolute Pose Regression(APR) 데이터 증강 시, 정보 없는 자세 샘플링 문제를 해결하기 위한 지능형 자세 선택 파이프라인입니다.
Localization Difficulty, Coverage Novelty, Rendering Observability 세 가지 차원을 통합하여 APR 학습에 유용한 자세를 순위 결정하고, 3DGS를 활용하여 합성 뷰를 생성합니다.
7-Scenes 데이터셋에서 PoseCompass는 적응 시간 3배 단축, 자세 오류 53.8% 감소 효과를 보이며, 기존 방식보다 우수한 성능을 입증했습니다.