본 연구에서는 소화기관경 검사 영상에서 용종 추적 단편(tracklet)의 표현을 학습하기 위해 노이즈 기반 시간적 자기 지도 학습 방법을 제안합니다. 시간적으로 연관된 단편들이 정확하지 않을 수 있다는 점을 고려하여 노이즈에 강건한 대비 학습 손실 함수를 도입했습니다. 용종 검색 및 재식별, 크기 추정, 조직 검사 분류 등 다양한 하위 작업에서 기존 방법보다 우수한 성능을 보였습니다.