GeoQuery는 3D Gaussian Splatting(3DGS)의 신뢰성 문제를 해결하기 위해 제안된 프레임워크입니다. 기존 방식의 문제점을 개선하기 위해 기하학적 정보를 활용한 새로운 질의 방식(GCA)을 도입했습니다.
GCA는 예측된 깊이 맵과 카메라 포즈를 활용하여 참조 특징을 샘플링하고, 손상된 렌더링 특징을 대체하는 기하학적으로 정렬된 프록시 질의를 생성합니다.
GeoQuery는 기존 확산 기반 파이프라인에 통합되어 극도로 희소한 뷰에서도 강력한 재구성을 가능하게 하며, 실험적으로 효과를 입증했습니다.