연구진은 누락 데이터 이론을 통합한 새로운 POMDP 유형인 Missingness-MDPs(miss-MDPs)를 제안했습니다. miss-MDPs는 상태 특징이 누락될 확률을 정의하는 누락 함수를 가진 POMDP로, 누락 데이터 유형(MCAR, MAR, MNAR)에 따라 구조적 특성이 달라집니다. 연구진은 데이터로부터 누락 함수를 학습하여 PAC 알고리즘을 개발하고, 이를 통해 기존 POMDP 방법보다 우수한 성능을 보이는 정책을 도출했습니다.