본 연구에서는 깊이 초해상도(GDSR)를 위한 새로운 프레임워크를 제안하며, RGB 가이드 정보를 활용하여 저해상도 깊이 맵에서 고해상도 깊이 맵을 복원합니다.
기존 방법들은 각 모달을 독립적으로 모델링하거나, 계산 비용이 높은 어텐션 메커니즘을 사용했지만, 본 연구는 모달 간의 밀집적이고 의미 있는 상호 작용을 가능하게 합니다.
Mamba 아키텍처를 활용하여 전역 모델링을 선형 복잡도로 달성하고, 교차 모달 매칭 변환 모듈을 도입하여 상호 작용 모델링 품질을 향상시켰습니다.