연구진은 3D 장면에서 세분화된 객체 부품부터 완전한 객체까지 다양한 수준의 장면 그룹을 복원하는 계층적 3D 그룹핑 방법을 제안했습니다. H2G는 Dasgupta의 유사성 기반 계층적 클러스터링 객관성을 통해 파운데이션 모델의 친밀도를 해석하여 의미론적으로 구성된 트리 감독을 파생합니다. 연구진은 이 감독을 단일 로렌츠 쌍곡선 특징 필드로 증류하여, 트리 모양 분기 구조에 적합한 기하학적 구조를 갖도록 설계했습니다.