연구진은 사용자가 지정한 영역의 깊이 정확도를 높이고, 경계선과 전체적인 장면 구조를 유지하는 새로운 기술인 Focusable Monocular Depth Estimation (FDE)을 개발했습니다.
FDE는 사용자가 지정한 영역에 집중하도록 안내하는 FocusDepth 프레임워크를 기반으로 하며, Segment Anything Model 3의 다중 스케일 특징을 활용하여 깊이 모델링을 지원합니다.
연구진은 FDE 성능을 평가하기 위해 FDE-Bench를 구축했으며, FocusDepth는 다양한 환경에서 기존 모델보다 성능이 우수했습니다.