연구진은 디퓨전 모델의 단조 샘플링 가정을 처음으로 체계적으로 검증하고, 비단조 스케줄을 적용했을 때 성능이 저하되는 것을 확인했습니다. DDPM 모델에서는 성능 저하가 뚜렷했지만, Flow Matching 모델에서는 중간 정도였고, EDM 모델에서는 거의 차이가 없었습니다. 새로운 지표인 스케줄 민감도 계수를 통해 각 모델의 디노이징 과정의 특성을 파악하고, 디퓨전 모델 품질을 평가하는 새로운 방법을 제시했습니다.