연구진은 다중 에이전트 경로 모델링에서 경로 완성 작업을 수행하고, 상태별 이질적 불확실성 추정 기능을 제공하는 U2Diffine 모델을 개발했습니다.
U2Diffine은 표준 디노이징 손실에 예측 노이즈의 음의 로그 우도 손실을 추가하고, 레이턴트 공간의 불확실성을 1차 테일러 근사를 통해 실제 상태 공간으로 전파합니다.
RankNN을 통합하여 생성된 모드별 오류 확률을 추정하고, 4개의 스포츠 데이터셋에서 기존 방법보다 성능이 우수함을 입증했습니다.