본 연구에서는 NeRF 기반 3D 장면 표현과 확산 모델을 활용한 확률적 모델링을 결합하는 새로운 방법론을 제안합니다. 3D 재구성을 불확실성을 내포한 인지 문제로 보고, 확률적 추론 방법을 통해 개선할 수 있다고 주장합니다. 단일 뷰, 다중 뷰, 노이즈 이미지, 희소 픽셀, 희소 깊이 데이터 등 다양한 관측 데이터를 활용하여 3D 구조 예측 가능성을 입증했습니다.